呪われた「ひのきのぼうや」を筋肉勇者と魔王娘が同時に装備して一蓮托生。２度目の異世界で３人は家族となり冒険する。

勇者アキラへの恐怖から、配下の美女サキュバスと駆け落ち同然で逃げ出した魔王。
その跡を継いだのは２０歳だが１０歳ほどにしか見えない娘のシュリナだった。

そのシュリナも、あらゆる敵を文字通り叩き潰して魔王城に迫る勇者アキラを恐れていたが、そこへ配下が勇者アキラを陥れるためのアイテムを持って現れた。

それは伝説の初心者向け武器の『ひのきのぼう』であった。

武器として使うにはあまりにも弱いその武器は、さらに「呪われた武器」であるため、握ると呪われて他の武器を持てなくなる。

さらには装備者の能力をレベル１にまで下げてしまう効果が有り、武器の呪いを自力で解除することを不可能とする。

そして勇者に『ひのきのぼう』を持たせるために仕組んだ手段が、武器の『人間化』である。

『ひのきのぼう』は可愛らしい子ども『ひのきのぼうや』になった。
そして仕組まれる罠。

だが、その罠にかかったのは勇者アキラと新しい魔王シュリナだった。

呪いを受けた二人は、『ひのきのぼうや』であるヒノと一緒に異世界に飛ばされる。

武器を持てなくてレベルが低くても経験と筋肉で困難を打開するアキラ。

レベルが下がって戦闘力は激減したが、ヒノが可愛くて仕方ないシュリナ。

おきらくごくらく、いつもマイペースのヒノは、そんな二人を『ぱあぱ、まあま』と慕う。

３人は家族として、新しい世界での冒険を始める。

人生をやり直すつもりで、のんびりした冒険をしたかったが、困った人は放っておけない。
また様々な世界を救ってしまうアキラたち。

幕間で登場人物たちのサイドストーリーも展開します。