勇者の郷里に跳ばされて？

剣と魔法の世界イムラーヴァ。そこでは人族と魔族という二種族が覇権を争い続けてきた。突然現れ、魔族を糾合した魔王により、人族は征服寸前の危機に陥る。それを救ったのは異世界より召喚された少年タクマ・シドウ。聖剣の力を授かり勇者を名のった彼とその仲間の活躍で魔王は封印され、人族は辛くも窮地を脱した。彼は人びとに感謝され、元いた世界に帰還した。…しかし、それからわずか半年後に人族は互いに争いだす。勇者パーティーの一人、アリエル王女は、敵国との交渉に赴いた先で襲撃を受け、絶体絶命の危機に陥った。その時、彼女の胸に浮かんだのは、想いを寄せながら告白できなかった勇者の姿。　「会いたい……会いたい……タクマっ！」
　その瞬間、次元の壁が破られ王女は世界の間を越えた。勇者の郷里──現代日本へと。
　これは異世界より現代日本にやってきた、王女アリエルと賢者カレン、そして幼女魔王ゲルドゥアと勇者タクマの四人による約10ヶ月＋αの物語。