たまたまドラゴンを拾ったら異世界に迷い込んでしまったので、魔獣達を仲間にしながら乗り越えます

　やたらと動物に好かれる体質を持って生まれた主人公竜胆 灯(りんどう あかり)は、幼少期から多くの動物と触れ合って生きてきた。

　そんな灯が高校2年生になったある日、帰宅途中の山道で未知の生物と遭遇する。それは純白の柔らかい毛を生やした小さなドラゴンだ。
　灯の体質は驚くべきことにドラゴンにも影響し、懐かれた灯はドラゴンに「クウ」と名付け、クウとの新たな生活の日々を楽しむ。
　
　しかし、そんな楽しい日々は長くは続かなかい。なんとクウは、悪い魔法使いに狙われていたのだった。
　クウと協力しボロボロになりながらどうにか魔法使いを倒すことには成功する。だが、次々と現れる魔法使いに絶対絶命の灯とクウ。

もうダメかと思ったその時、突然クウが暴走し空に大きな穴が空き俺とクウ、そして魔法使い達はその中へと引き込まれてしまった。

引き込まれた先に広がるのは未知の世界。なんとクウは空間を自由自在に移動出来る能力があったのだった。

　期せずして異世界に招かれた灯は、そこでも己の体質を遺憾無く発揮し、魔獣を従え異世界を渡り歩くこととなる。

　果たして灯は元の世界に戻ることが出来るのか！？それとも異世界に残りドラゴンと生活を共にするのか！？